Un servomotor es un actuador electromecánico compuesto por un motor eléctrico e integrado a un sensor de posición (encoder o resolver). Su función principal es el control de precisión de la posición angular, velocidad y par en el eje. A diferencia de un motor convencional de giro continuo, el servomotor permite gobernar el desplazamiento a ángulos específicos y mantener la posición de consigna con par de retención dinámico frente a perturbaciones externas.
Diferencias Fundamentales con el Motor Asíncrono (Inducción)
- Estrategia de Control: El servomotor responde a consignas exactas de posición, velocidad o par. Por su parte, el motor asíncrono estándar opera en régimen continuo de velocidad (Marcha/Paro), salvo cuando se integra con variadores de frecuencia.
- Sistemas de Retroalimentación (Feedback): El servomotor opera estrictamente en lazo cerrado, monitoreando continuamente la posición real del eje para corregir desviaciones. El motor asíncrono opera típicamente en lazo abierto (sin realimentación directa de velocidad/posición).
- Precisión y Dinámica: La integración del sensor de alta resolución en el servomotor permite posicionamientos con márgenes de error mínimos y altas aceleraciones. El motor asíncrono presenta deslizamiento mecánico, lo que imposibilita el control de posición de alta precisión.
- Comportamiento del Par (Torque): El servomotor entrega par constante desde velocidad cero hasta su velocidad nominal. En contraste, el motor asíncrono reduce drásticamente su capacidad de par a bajas frecuencias si no cuenta con un control vectorial avanzado.
