Un encoder es un sensor electromecánico acoplado al eje del motor. Su función es medir y retroalimentar al controlador sea un variador o servo drive entregando una información precisa sobre la posición angular, velocidad y dirección de giro del rotor.
Tipos de encoder:
1. Encoder incremental
Entrega pulsos relativos a una posición de referencia (pulso por cada incremento de movimiento).
Señales típicas: A, B, Z (fase A, fase B para dirección, pulso Z para referencia).
2. Encoder absoluto
Entrega un código único (digital) para cada posición del eje.
Mantiene la posición incluso sin energía (gracias a memoria o batería).
Puede ser monovuelta (dentro de una vuelta) o multivuelta (múltiples revoluciones).
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Un servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor, un sensor de posición un resolver o un encoder.
Su función principal es controlar la posición angular de su eje con alta precisión. A diferencia de un motor común que solo gira de manera continua, un servomotor puede ser programado para girar a un ángulo específico y mantener esa posición con fuerza, resistiendo cualquier intento de moverlo externamente.
Diferencias con un motor asincrono:
1. Control, un servomotor se controla dandole una posicion especifica. Un motor asincrono gira o no gira.
2. Retroalimentacion, un servomotor tiene un control de lazo cerrado. Un motor asincrono es de lazo abierto.
3. Precision, un servomotor es muy preciso en sus movimientos. Un motor asincrono no lo es.
4. Torque, un servomotor mantiene su torque en bajas y altas RPM. Un motor asincrono no lo hace.
Un resolver es un sensor de posición y velocidad de tipo electromagnético que le informa constantemente al controlador sea un servodrive o variador la posicion exacta del motor y a qué velocidad gira. Sin este dispositivo un servomotor no puede funcionar de forma precisa, ya que el controlador no sabría cómo aplicar la corriente para generar el movimiento deseado.
Las diferencias con un encoder son las siguientes:
1. Principios de funcionamiento, un resolver utiliza principios electromagneticos. Un encoder principios opticos y capacitivos.
2. La señal de salida de un resolver es analoga, seno y coseno. Un encoder utiliza salidas digitales mediante pulsos A, B y Z o mediante comunicacion serial SSI, BiSS, EnDat, entre otros.
3. Precision, un resolver es preciso pero no tan preciso como un encoder.
4. Posicion, un resolver mantiene la posicion al encender. Un encoder incremenral no puede hacerlo y uno absoluto si pero depende de un cable con conexion multicable.
5 Ambientes hostiles, un resolver soporta ambientes de -196°C a 155°C. Un encoder soporta ambientes de -10°C a 85°C.
En Servofix, nos especializamos en la reparación de servomotores y máquinas de automatización. Nuestro equipo está conformado por expertos en tecnología que se dedican a ofrecer soluciones rápidas y efectivas. Creemos en la calidad y en la satisfacción del cliente como pilares fundamentales de nuestro trabajo. Estamos aquí para optimizar su maquinaria y asegurar su correcto funcionamiento.
En entornos de producción, no solo se requiere mover de un punto A a un punto B un objeto, pieza y/o componente, pero ademas es fundamental lo siguiente:
1. Alta Precisión y Repetibilidad: Posicionamiento con errores en micrómetros, esencial en máquinas CNC, impresión SMT o robótica de ensamblaje .
2. En máquinas de impresión o de embalaje, varios servomotores se sincronizan electrónicamente para actuar como si fueran un solo eje mecánico, pero con la flexibilidad de cambiar la relación de velocidad mediante software
3. En líneas de llenado o ensamblaje, los servos mueven productos a posiciones exactas. Un sensor detecta el producto, el drive ejecuta el movimiento de indexación, y al llegar al punto, activa una salida digital para que un actuador neumático realice la tarea (llenar, atornillar, etc.)
4. En un plano XYZ, en un robot los drives trabajan juntos realizando interpolación lineal o circular. El controlador principal calcula la trayectoria en el espacio cartesiano y cada drive mueve su eje en perfecta coordinación.